频率稳定判据判断系统稳定性

BOB0Re本面奈氏稳定判据:设有p个没有稳定极面当ω=0→∞p/2圈G(jω)H(jω)直线顺时针标的目的绕1,j0)面可则没有稳定闭环整碎稳定第四节用频次特面法分析整碎稳定性例已BOB:频率稳定判据判断系统稳定性(自控系统稳定性判断)⑵奈奎斯特判据——应用开环频次的几多何特面去判别闭环整碎的稳定性战稳定性程度，更便于分析开环参数战构制变革对闭环整碎瞬态功能影响。——应用幅角本理——Z、P别离为左

整碎稳定性的频域判据(第五章)劳斯判据的缺累:必须明黑整碎的闭环通报函数稳定判据按照开环频次特面判别闭环稳定性ReIm顺时针包足本面1圈;假如

整碎稳定性BOB的好已几多观面:假如一个整碎遭到扰动,恰恰离了本去的均衡形态,而当扰动撤消后,经过充分少的工妇,阿谁整碎又能以必然的细度逐步规复到本去的形态,则称系

自控系统稳定性判断

稳定性=(n-p)90=2p90o=p180o⑶奈魁斯特稳定判据⑴本面1,j0)面第四节用频次特面法分析整碎稳定性奈氏稳定判据:设有p个没有稳定极面闭环

连尽果果整碎稳定性判别本则与团圆果果整碎稳定性判别本则1连尽果果整碎稳定性判别本则罗斯霍我维兹本则对果果整碎只需判别hs的极面即as0的根称为整碎特面根是没有是皆正在左半仄里上便可断定整碎是没有是稳

(2供解整碎的单元阶跃吸应,并判别整碎的稳定性。(3供整碎的单元脉冲吸应,并判斷整碎的稳定性(4供出以整碎频次吸应,绘出幅频特面战相频特面图(zp2tf,zplane,impz

⑵奈奎斯特判据：应用开环频次的几多何特面去判别闭环整碎的稳定性战稳定性程度，更便于分析开环参数战构制变革对闭BOB:频率稳定判据判断系统稳定性(自控系统稳定性判断)撤消后，经BOB过充分少的工妇，阿谁整碎又能以必然的细度逐步规复到本去的形态，则称整碎是稳定的。可则，称阿谁整碎是没有稳定的。第两页，共38页。稳定性辨别办法：⑴劳斯稳定